Qui en nous perçoit: le corps ou l'esprit? Et comment percevons-nous: en recevant passivement des données sensibles ou en constituant activement la représentation des corps perçus? Le présent ouvrage, s'appuyant à la fois fois sur la philosophie classique (Descartes, Hobbes, Spinoza, Berkeley) et la philosophie contemporaine (Bergson, Sartre, Merleau-Ponty, Deleuze), examine l'origine et la nature de ce rapport immédiat au monde qu'est la perception sensible: il montre la dimension active de l'acte perceptif, ainsi que son rapport avec l'affectivité. L'inscription de la perception dans la dynamique désirante du vivant oblige en effet à mettre au jour l'entrelacs du cognitif et de l'affectif dans ce trait d'union entre sujet et objet sensibles que constitue la perception; et elle permet de prendre la mesure du rôle que joue le corps dans cette activité.