Direct Adaptive Fuzzy-Based Neural Network Controller for a Human Driven-Knee Joint Orthosis - Université Paris-Est-Créteil-Val-de-Marne
Communication Dans Un Congrès Année : 2023

Direct Adaptive Fuzzy-Based Neural Network Controller for a Human Driven-Knee Joint Orthosis

Domaines

Robotique [cs.RO]

Yacine Amirat  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.u-pec.fr/hal-04063377

Soumis le : samedi 8 avril 2023-18:55:10

Dernière modification le : mercredi 12 juin 2024-18:34:32

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-04063377 , version 1 (08-04-2023)

Identifiants

Citer

Oussama Bey, Mohamed Chemachema, Yacine Amirat, Georges Fried, Samer S. Mohammed. Direct Adaptive Fuzzy-Based Neural Network Controller for a Human Driven-Knee Joint Orthosis. 2023 American Control Conference (ACC), May 2023, San Diego, United States. pp.4677-4682, ⟨10.23919/ACC55779.2023.10155825⟩. ⟨hal-04063377⟩

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