A lane-changing trajectory re-planning method considering conflicting traffic scenarios - Université Paris-Est-Créteil-Val-de-Marne
Article Dans Une Revue Engineering Applications of Artificial Intelligence Année : 2024

A lane-changing trajectory re-planning method considering conflicting traffic scenarios

Haifeng Du
  • Fonction : Auteur
Yu Sun
  • Fonction : Auteur
Yongjun Pan
Zhixiong Li
Patrick Siarry
Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
SIMO

Domaines

Informatique [cs]

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https://hal.u-pec.fr/hal-04508973

Soumis le : lundi 18 mars 2024-11:14:31

Dernière modification le : mardi 19 mars 2024-03:12:53

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-04508973 , version 1 (18-03-2024)

Identifiants

Citer

Haifeng Du, Yu Sun, Yongjun Pan, Zhixiong Li, Patrick Siarry. A lane-changing trajectory re-planning method considering conflicting traffic scenarios. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2024, 127, pp.107264. ⟨10.1016/j.engappai.2023.107264⟩. ⟨hal-04508973⟩

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