A lane-changing trajectory re-planning method considering conflicting traffic scenarios

Haifeng Du; Yu Sun; Yongjun Pan; Zhixiong Li; Patrick Siarry

doi:10.1016/j.engappai.2023.107264

Article Dans Une Revue Engineering Applications of Artificial Intelligence Année : 2024

A lane-changing trajectory re-planning method considering conflicting traffic scenarios

, , , , (1, 2)

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2

Haifeng Du

Fonction : Auteur

Yu Sun

Fonction : Auteur

Yongjun Pan

Fonction : Auteur
PersonId : 1364619
ORCID : 0000-0002-2521-5644

Zhixiong Li

Fonction : Auteur
PersonId : 1364618
ORCID : 0000-0001-5104-1812

Patrick Siarry

Fonction : Auteur
PersonId : 1237619
ORCID : 0000-0002-5722-4115

Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents

SIMO

Domaines

Informatique [cs]

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https://hal.u-pec.fr/hal-04508973

Soumis le : lundi 18 mars 2024-11:14:31

Dernière modification le : mardi 19 mars 2024-03:12:53

Dates et versions

hal-04508973 , version 1 (18-03-2024)

Identifiants

HAL Id : hal-04508973 , version 1
DOI : 10.1016/j.engappai.2023.107264

Citer

Haifeng Du, Yu Sun, Yongjun Pan, Zhixiong Li, Patrick Siarry. A lane-changing trajectory re-planning method considering conflicting traffic scenarios. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2024, 127, pp.107264. ⟨10.1016/j.engappai.2023.107264⟩. ⟨hal-04508973⟩

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