Force Sharing Problem During Gait Using Inverse Optimal Control

Filip Becanovic; Vincent Bonnet; Raphael Dumas; Kosta Jovanovic; Samer Mohammed

doi:10.1109/LRA.2022.3217398

Article Dans Une Revue IEEE Robotics and Automation Letters Année : 2023

Force Sharing Problem During Gait Using Inverse Optimal Control

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2

Filip Becanovic

Fonction : Auteur
PersonId : 1178101
IdHAL : filip-becanovic
ORCID : 0000-0003-2952-592X

Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents

SIRIUS

Vincent Bonnet

Fonction : Auteur
PersonId : 1212642
IdHAL : vincent-bonnet

CV

Raphael Dumas

Fonction : Auteur
PersonId : 1168203
ORCID : 0000-0002-0368-8248
IdRef : 070341966

Kosta Jovanovic

Fonction : Auteur
PersonId : 1238501
ORCID : 0000-0002-9029-4465

Samer Mohammed

Fonction : Auteur
PersonId : 835443
ORCID : 0000-0001-6738-4529

Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents

SIRIUS

Domaines

Robotique [cs.RO]

Yacine Amirat : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.u-pec.fr/hal-04034419

Soumis le : vendredi 17 mars 2023-14:27:52

Dernière modification le : vendredi 29 septembre 2023-14:34:51

Dates et versions

hal-04034419 , version 1 (17-03-2023)

Identifiants

HAL Id : hal-04034419 , version 1
DOI : 10.1109/LRA.2022.3217398

Citer

Filip Becanovic, Vincent Bonnet, Raphael Dumas, Kosta Jovanovic, Samer Mohammed. Force Sharing Problem During Gait Using Inverse Optimal Control. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8 (2), pp.872-879. ⟨10.1109/LRA.2022.3217398⟩. ⟨hal-04034419⟩

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